Meccatronica e Robotica
Cluster di dipartimento
- Automazione
Descrizione
Le attività di ricerca svolte dal Gruppo di Meccatronica e Robotica dell’Università di Udine riguardano le tematiche di: modellazione dinamica e pianificazione di traiettorie per sistemi meccatronici e robotici, robotica collaborativa, meccanica delle vibrazioni, robotica mobile per applicazioni di mappatura autonoma e monitoraggio in agricoltura. Il laboratorio del Gruppo di Ricerca ospita studenti delle lauree triennali e magistrali in Ingegneria Meccanica, Elettronica e Gestionale, dottorandi, assegnisti di ricerca e studenti in visiting dall’estero. All’interno del laboratorio sono disponibili numerosi sistemi robotici, come manipolatori industriali e collaborativi, robot mobili autonomi, nonché sensori per l’acquisizione e l’analisi dei dati. Il laboratorio vanta numerose collaborazioni di ricerca scientifica a livello nazionale ed internazionale, come pure con aziende del territorio per l’incremento della competitività ed il trasferimento tecnologico.
Linee di ricerca
- Functional and quantitative analysis of mechanical systems
- Modeling and design of mechanical systems
- Solutions for complex mechatronic and robotic systems
- Analysis and control of vibrations in mechanical systems
- Design and implementation of innovative controllers (e.g.: DRC, HIL, sensorless control, force control, MPC)
- Design and development of innovative systems for non-conventional robotics
- Innovative techniques for path and trajectory planning in mechatronics and robotics
- Mobile robotics
- Collaborative robotics
Settori ERC
- PE7_1 Control engineering
- PE7_10 Robotics
- PE7_3 Simulation engineering and modelling
- PE7_9 Man-machine interfaces