Geomatics and Computer Vision
Cluster di dipartimento
- Ingegneria informatica e reti
- Costruzioni, Architettura e Ambiente costruito e Infrastrutture
Descrizione
La nostra ricerca ruota attorno alla conversione dei dati prodotti da sensori di imaging e scanning in modelli di oggetti, edifici, aree territoriali. I dati provengono da varie fonti, comprese telecamere, con sistemi sia terrestri che aerei (inclusi UAV), in bande visibili e multispettrali e laser scanner. L'uscita che ci proponiamo di fornire sono mappe e modelli dei soggetti acquisiti, come modelli 3D virtuali e aumentati di oggetti o edifici, mappe di elevazione e di copertura del suolo. L’obiettivo è ottenere misure geometriche precise ed interpretazioni semantiche (classificazione) del mondo esperito attraverso i sensori, mantenendo minima l’interazione con l’utente, Da un punto di vista metodologico indaghiamo i vincoli geometrici globali imposti dalle relazioni reciproche di camere e sensori in generale.
Linee di ricerca
- Tecniche avanzate di rilevamento topografico, GNSS e analisi delle misure
- Acquisizione, classificazione e modellazione di dati laser scanning e fotogrammetrici
- Rilevamento integrato mediante mediante sistemi mobili (UAV, MMS, SLAM)
- Tecniche di visione computazionale per la ricostruzione tridimensionale da immagini (SfM)
- Telerilevamento e trattamento di immagini iperspettrali aeree e satellitari
- Cartografia, database topografici e sistemi informativi territoriali GIS
- Modellazione 3D e HBIM per la conservazione e l'analisi strutturale del patrimonio architettonico
- Aspetti geometrici delle reti di camere e sensori in generale (localizzazione, rigidità)
Settori ERC
- PE8_3 Civil engineering, architecture, offshore construction, lightweight construction, geotechnics
- PE6_11 Computer vision, computer graphics, visualization
- PE6_8 Artificial intelligence, autonomous agents, knowledge representation
- PE10_14 Earth observations from space/remote sensing
Etichette libere
- Visione computazionale, Elaborazione delle immagini, Laser scanning, Modellazione tridimensionale
- Tecniche multispettrali e iperspettrali, Beni culturali, Rilevamento fotogrammetrico
- UAV (droni), Mobile Mapping Systems, SLAM, HBIM