Sistemi Dinamici e Sistemi Distribuiti

Cluster di dipartimento

Automazione
Ingegneria informatica e reti

Descrizione

L'attività di ricerca del gruppo si dedica sia allo studio dei sistemi dinamici e delle soluzioni a problemi di controllo che alla verifica pratica dei risultati teorici ottenuti. I membri del gruppo hanno una provenienza eterogena ma sono accomunati dall'interesse comune verso lo studio dei problemi di controllo e dell'analisi dei sistemi dinamici, ciascuno, ovviamente, con particolare riguardo al proprio ambito di ricerca. Gli argomenti trattati, infatti, vanno dal controllo (attivo, semi-attivo e passivo) delle vibrazioni, che è un'applicazione pertinente alla meccanica, al controllo delle reti di calcolatori o di dispositivi comunque interconnessi, che è, invece, un'applicazione di ambito informatico. Altri argomenti di studio sono, ad esempio, i sistemi di controllo delle vibrazioni e del rumore con architetture feed-forward e feedback, le strutture intelligenti per la riduzione della radiazione acustica, i sistemi di controllo semi-attivo con shunt tempo-varianti e i sistemi per l’energy harvesting basati su trasduzione piezoelettrica ed elettromagnetica. Poiché la necessità di studiare sistemi dinamici e le problematiche riguardanti il controllo emergono in tutti i campi dell'ingegneria e delle scienze applicate, il gruppo mette a disposizione le proprie competenze per collaborare proficuamente con il mondo industriale, sia a un livello locale, ovvero con le aziende del territorio, sia a un livello nazionale o internazionale. I risultati raggiunti non solo riguardano l'aspetto teorico dell'analisi e del controllo dei sistemi dinamici ma, grazie al lavoro svolto sia nei laboratori che il gruppo gestisce direttamente (laboratorio di "Controllo e Regolazione Automatica" e laboratorio di "Reti di Calcolatori e Sicurezza") sia in quelli a cui ha accesso (laboratorio di "Meccatronica", laboratorio di "Dinamica dei Sistemi" presso il Dipartimento di Matematica ed Informatica) la validità pratica della teoria e l'efficacia delle soluzioni analizzate. Il gruppo, inoltre, dedica le proprie risorse anche per il trasferimento della conoscenza e la formazione di studenti di dottorato, assegnisti e collaboratori.

Linee di ricerca

Tecniche di stabilizzabilità dell'equilibrio di sistemi lineari a parametri variabili
Controllo ottimo di sistemi meccanici
Pianificazione di traiettorie in ambito robotico
Controllo della produzione e della distribuzione di prodotti
Modellistica di sistemi compartimentali
Riduzione dell'ordine dei modelli
Controllo robusto di sistemi dinamici
Controllo e la stabilizzabilità dell'equilibrio di sistemi a commutazione
Algoritmi distribuiti per la qualità del servizio e l'allocazione delle risorse nelle reti a pacchetto
Algoritmi distribuiti per la condivisione del canale di trasmissione e la sincronizzazione di reti wireless e sistemi pervasivi.
Sistemi di controllo delle vibrazioni e del rumore con architetture feed-forward e feedback
Strutture intelligenti per la riduzione della radiazione acustica

Settori ERC

LS2_12 Bioinformatics and computational biology
LS2_14 Genetic diseases
PE1_19 Scientific computing and data processing
PE6_6 Algorithms and complexity, distributed, parallel and network algorithms, algorithmic game theory
PE7_1 Control engineering
PE7_10 Robotics
PE7_4 (Micro- and nano-) systems engineering
PE7_8 Networks: communication networks and nodes, Internet of Things, sensor networks, networks of robots