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Sistemi Dinamici e Sistemi Distribuiti

L'attività di ricerca del gruppo si dedica sia allo studio dei sistemi dinamici e delle soluzioni a problemi di controllo e automazione che alla verifica pratica dei risultati teorici ottenuti.
I membri del gruppo hanno una provenienza eterogenea ma sono accomunati dall'interesse comune verso lo studio dei problemi di controllo e automazione e dell'analisi dei sistemi dinamici, ciascuno, ovviamente, con particolare riguardo al proprio ambito di ricerca. Gli argomenti trattati, infatti, vanno dal controllo (attivo, semi-attivo e passivo) delle vibrazioni, che è un'applicazione pertinente alla meccanica, al controllo delle reti di calcolatori o di dispositivi comunque interconnessi, che è, invece, un'applicazione di ambito informatico, alla regolazione di sistemi frigoriferi, che e' un'applicazione in ambito termodinamico. In particolare, il coordinamento e il controllo distribuito di reti di dispositivi che comprendono sensori, attuatori e unità di elaborazione rappresenta un tema centrale nell'emergente scenario dell'Internet of Things (IoT), per il quale le competenze multidisciplinari del gruppo di ricerca rappresentano un vantaggio strategico. Inoltre, poiché la necessità di studiare sistemi dinamici e le problematiche riguardanti il controllo emergono in tutti i campi dell'ingegneria e delle scienze applicate, il gruppo mette a disposizione le proprie competenze per collaborare proficuamente con il mondo industriale, sia a un livello locale, ovvero con le aziende del territorio, sia a un livello nazionale o internazionale.

Tra gli argomenti di studio vi sono i sistemi di controllo delle vibrazioni e del rumore con architetture feed-forward e feedback, le strutture intelligenti per la riduzione della radiazione acustica, i sistemi di controllo semi-attivo con shunt tempo-varianti, i sistemi per l'energy harvesting basati su trasduzione piezoelettrica ed elettromagnetica, la modellizzazione e il controllo di sistemi frigoriferi e i sistemi autonomi di navigazione.

I risultati raggiunti non solo riguardano l'aspetto teorico dell'analisi e del controllo dei sistemi dinamici ma, grazie al lavoro svolto sia nei laboratori che il gruppo gestisce direttamente (laboratorio di "Controllo e Regolazione Automatica" e laboratorio di "Reti di Calcolatori e Sicurezza") sia in quelli a cui ha accesso (laboratorio di "Meccatronica", laboratorio di "Dinamica dei Sistemi" presso il Dipartimento di Scienze matematiche, informatiche e fisiche) la validità pratica della teoria e l'efficacia delle soluzioni analizzate.

Il gruppo, inoltre, dedica le proprie risorse anche per il trasferimento della conoscenza e la formazione di studenti di dottorato, assegnisti e collaboratori.

Maggiori informazioni possono essere trovate sulle pagine dei componenti:

http://www.dpia.uniud.it/casagrande/
http://www.dpia.uniud.it/smiani/
http://www.montessoro.it
umbertoviaro.blogspot.it

Responsabile scientifico/coordinatore: Prof. STEFANO MIANI Vedi profilo

Componenti:
CASAGRANDE DANIELE Vedi profilo
GARDONIO PAOLO Vedi profilo
LOGHI MIRKO Vedi profilo
MIANI STEFANO Vedi profilo
MONTESSORO PIER LUCA Vedi profilo
VIARO UMBERTO Vedi profilo
Altro personale: Blanchini Franco, DIMI -- Giordano Giulia, Delft University -- Palma David, DPIA -- Turco Emanuele, DPIA -- Zientek Michal Wladislaw, DPIA -- Zilletti Michele, collaboratore esterno -- Loris Dal Bo, DPIA -- Aleksander Kras, DPIA -- Nicola Battistella, DPIA --

Settori ERC del gruppo:
LS2_14 - Biological systems analysis, modelling and simulation
PE2_12 - Acoustics
PE6_1 - Computer architecture, pervasive computing, ubiquitous computing
PE6_2 - Computer systems, parallel/distributed systems, sensor networks, embedded systems, cyber-physical systems
PE6_6 - Algorithms, distributed, parallel and network algorithms, algorithmic game theory
PE7_1 - Control engineering
PE7_3 - Simulation engineering and modelling
PE7_4 - Systems engineering, sensorics, actorics, automation
PE7_8 - Networks (communication networks, sensor networks, networks of robots...)
PE7_10 - Robotics